蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lun)蝸杆機(jī)構常用(yòng)來傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間(jian)的運動(dong)和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yu)齒條，蝸(wō)杆又與(yu)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)般為20:1，有(you)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lun)都有一(yi)個其他(tā)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(you)趣特性(xìng)♈：蝸🌐杆👅可(kě)以輕易(yì)轉動齒(chi)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wō)杆。這☔是(shì)因為螺(luo)杆上的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luó)杆時👣，齒(chǐ)輪與螺(luo)杆之間(jiān)的摩擦(cā)力會⭕讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wo)杆與蝸(wo)輪的模(mo)數和壓(yā)力角分(fen)别相等(deng)，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)模數且(qie)為标準(zhun)值；蝸💰輪(lun)的端面(mian)壓力角(jiao)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qie)為标準(zhǔn)值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qie)蝸輪與(yu)🌈蝸👄杆螺(luo)旋線㊙️旋(xuán)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(he)鋁鐵青(qīng)銅；低速(su)和不重(zhòng)要的🚶傳(chuán)動可采(cǎi)💔用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hao)，抗膠合(hé)性好，價(jia)貴，強度(dù)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiāo)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mo)。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hen)大的傳(chuán)動比，比(bi)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chi)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zǎi)能力大(dà)大高于(yú)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duo)齒齧合(hé)傳動，故(gu)傳🈲動平(píng)穩、噪音(yin)很小
4、具(ju)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dǎo)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的☔當量(liang)摩擦角(jiǎo)🌈時，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fǎn)向自鎖(suǒ)⚽，即隻能(néng)由蝸杆(gǎn)🌈帶動💁蝸(wo)輪，而不(bu)能由蝸(wō)輪帶動(dong)蝸杆🥰。如(ru)在其重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖⚽蝸(wō)杆機🌍構(gou)，其反向(xiang)自鎖性(xing)可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧🔴合(hé)輪👨‍❤️‍👨齒間(jiān)的相對(dui)滑動速(sù)度大，故(gù)摩擦損(sun)耗大、效(xiào)率低。另(ling)一方面(miàn)，相對滑(hua)動⭕速度(du)大使齒(chi)面磨損(sǔn)嚴重、發(fa)熱嚴重(zhòng)，為了🏃🏻散(sàn)熱和👈減(jiǎn)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiào)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好的材(cái)料及🔅良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhi)，因而成(cheng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuán)線的切(qie)線與蝸(wō)♻️杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiao)于齧合(he)齒間當(dang)量摩擦(ca)角時，機(ji)🔴構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jing)系數q是(shi)為了限(xiàn)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目🈲，使(shi)蝸杆♉分(fèn)度👉圓直(zhi)徑進行(hang)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的💃🏻剛(gāng)度及強(qiáng)度相💔應(yīng)增大；一(yī)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(dà)，傳動效(xiao)率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shu)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shí)，其傳動(dong)比大，且(qie)具有自(zi)鎖性；當(dang)取大值(zhí)時，傳動(dòng)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bǐ)不等📱于(yú)蝸杆🌏蝸(wo)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向(xiang)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(nie)合點K處(chu)方向、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直🐪于(yu)蝸輪軸(zhou)線畫✍️速(su)度矢量(liang)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wo)杆☂️左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(you)手握，四(sì)指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。