機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負🌏載能(neng)力🈲，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)🏃🏻移位時(shi)速♍度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🔴少(shao)移位的(de)時☔間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有👉多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器✌️人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗