蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相🤩當于齒(chi)輪🌈與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)📐性⛱️：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)🙇‍♀️螺杆之間的(de)摩擦力會👨‍❤️‍👨讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓📱力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)✂️杆螺旋✊線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動📱可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于🔞交錯(cuo)軸斜⛱️齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動👄平穩🍓、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)⭕能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起💚安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪☁️齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)✉️。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤☁️滑裝(zhuang)置，因而😄成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之⭐間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋✏️角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當📐量摩擦(cā)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大㊙️，蝸杆軸的(de)剛度💁及強㊙️度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程🙇🏻角增大👅，傳(chuan)動效🌈率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有‼️自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于㊙️蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫♋速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握㊙️，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指😍拇指”來(lái)判定。