蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之🤩間的運📐動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸🚶‍♀️杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特🌍性：蝸杆🔅可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)❤️為螺💔杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉🚶‍♀️螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之🧑🏽‍🤝‍🧑🏻間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力🌂角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆🌂螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)♋可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于✌️交錯軸🤟斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩🌈、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆❗。如在其🔞重機(ji)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自👉鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒🐪間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiang)對滑動☁️速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨✂️損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減🛀🏻摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與⭐蝸杆端面之(zhi)🔅間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸🏃‍♂️輪的螺(luó)旋角大‼️則傳🐉動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當🆚量(liang)摩擦㊙️角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當⛷️取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸💁杆蝸🌍輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點🔴K處方(fang)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lai)判定。