蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動😍和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減✊速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆🐕可㊙️以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上🔴的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)🔞标準🐕值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)👄可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯🔴軸㊙️斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動💞平👅穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻🌂能由(you)蝸杆✨帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械🏒中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒❄️間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiao)磨🤩損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liào)及💚良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)🛀端❄️面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的💜剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程💋角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自❌鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wo)‼️杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)💋向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wō)🍓杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。