蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuò)軸之間(jiān)🔴的運動(dòng)和動力(lì)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内(nei)相當于(yú)齒輪📐與(yǔ)齒條，蝸(wo)💁杆又與(yǔ)螺杆形(xíng)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yi)🍉般為20:1，有(you)時甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一(yī)個其他(ta)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(you)趣特🆚性(xing)：蝸杆可(ke)以輕易(yi)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆。這是(shì)因為螺(luó)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luo)杆之間(jiān)的摩擦(ca)力會☎️讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wō)杆與蝸(wo)輪的模(mó)數和壓(ya)力角分(fèn)别相等(deng)，即蝸🤟輪(lún)的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qiě)為标準(zhǔn)值；蝸🔴輪(lún)的端面(mian)壓力角(jiao)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qie)為标準(zhǔn)🔱值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺(luó)旋線💁旋(xuan)向必須(xū)相同。
蝸(wo)輪材料(liào)
蝸輪常(cháng)用鑄錫(xī)青銅和(he)鋁鐵青(qīng)銅；低速(sù)和不重(zhong)要的傳(chuán)🔱動可🚶‍♀️采(cai)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(hé)性好，價(jia)貴，強度(dù)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiāo)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xīn)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yǐ)得到很(hen)大的傳(chuán)動比，比(bǐ)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chǐ)面間為(wéi)線接觸(chu)，其承載(zǎi)能力大(da)大高于(yu)交錯軸(zhou)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duo)齒齧合(he)傳動，故(gu)傳動平(píng)穩、噪音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒間(jian)的🈚當🐅量(liang)摩擦🔞角(jiǎo)時，機構(gou)具有自(zi)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)👉帶動🌈蝸(wo)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dong)蝸杆。如(rú)在其重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wō)杆機♋構(gòu)，其反向(xiàng)自☁️鎖性(xing)可起安(an)全保護(hù)作用。
5、傳(chuan)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧合(hé)輪齒㊙️間(jiān)的相對(dui)滑動速(su)度大，故(gù)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiao)率低💜。另(ling)一方面(miàn)，相對㊙️滑(hua)動速度(du)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散(san)熱和減(jiǎn)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiào)為🌏昂貴(gui)的減摩(mó)性與抗(kang)磨性較(jiào)好的材(cái)料及良(liáng)好的潤(rùn)🥵滑裝置(zhi)，因而成(cheng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhu)上螺旋(xuan)線的切(qiē)線與蝸(wō)🈲杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小(xiao)于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jing)系數q是(shi)為了限(xian)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目✌️，使(shǐ)蝸杆分(fèn)♋度圓直(zhi)徑進行(hang)了标準(zhun)化m一定(ding)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的剛(gang)度🤞及強(qiang)度相應(yīng)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(dà)，傳動效(xiào)率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zi)鎖性；當(dāng)取大值(zhí)時，傳動(dòng)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yu)蝸杆🐆蝸(wō)輪機構(gou)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(kě)根據齧(niè)合點K處(chu)方向、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qiē)線）及應(yīng)垂直🌈于(yú)蝸輪軸(zhóu)線畫速(su)度♋矢量(liang)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yòng)“右旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握，左旋(xuan)蝸杆右(yòu)手握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(dìng)。