蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間(jiān)💘的運💛動和動力(li)。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内(nei)相當于齒輪🈲與(yǔ)齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有(yǒu)🐆時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他(ta)齒輪組所不具(ju)備的有趣特性(xìng)：蝸杆可💛以輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wō)杆。這是因💋為螺(luó)杆上的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會🧑🏾‍🤝‍🧑🏼讓(rang)螺杆保持原位(wei)。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fen)别相等，即蝸👄輪(lun)的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力🌏角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhong)要的傳動可🈲采(cai)用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zai)能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦角(jiao)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆🐆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸(wo)杆機❓構，其反向(xiang)自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間(jian)的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(lìng)一方面，相對滑(huá)動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重🏃‍♀️、發(fa)熱嚴重，為了散(sàn)熱和♌減小磨損(sun)，常采用價格較(jiao)為昂貴的減摩(mo)性與抗磨性較(jiao)好☁️的材料及良(liang)好的潤滑裝置(zhi)，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wo)杆端😄面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率(lü)高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆📐分(fèn)度圓直徑進行(hang)了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆(gan)軸的⁉️剛度及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大，且(qie)具有自鎖😄性♌；當(dāng)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧(nie)合點K處方向、方(fang)向（平行于螺旋(xuán)線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liang)三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸💯杆右手🌍握，四(si)指拇指”來判定(ding)。