蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪🚶與(yu)齒條，蝸🍉杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有👌時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣❤️特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與🌈螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即🛀🏻蝸輪⭐的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面🐇壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)💔旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒♈輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪💋音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當🈚量摩🌈擦(cā)☀️角㊙️時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖🐉，即隻能由(yóu)蝸杆🌈帶動蝸(wō)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重👨‍❤️‍👨、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)🔞量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸杆分🍉度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫💰速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🔞左手(shou)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。