蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上⭐的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時♊，齒輪(lun)與🏒螺杆(gan)之💚間的(de)摩🌍擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相💔等♊，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)🐆端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒😘輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音🧡很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當🍉量🔞摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆💛帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆🙇🏻。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機♍構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)⛱️，齧💞合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴☔重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而🔅成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機🌍構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)🏃‍♂️杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)🥵，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等💜于蝸(wo)杆㊙️蝸🐇輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)🚶‍♀️握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。