機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在✂️點與點之(zhi)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也☔是機器人(rén)較早隻能👅用于(yú)🎯點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足♉夠的(de)負🍉載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)🎯效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對🌈于用(yòng)✊與變壓器分離(li)的🚩焊鉗，30～45kg負載的(de)機器🌈人就足夠(gou)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yu)二次電纜線✏️長(zhǎng)，電能損耗