蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之💋間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性🙇‍♀️：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)♋為螺👌杆上(shang)的突🈲角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)💔标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與📞蝸(wo)❤️杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采🔴用♋鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳👌動平(píng)穩、噪👣音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻🈲能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械💛中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒‼️間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動✊速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了♍散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🌂滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🈲杆端面🧑🏽‍🤝‍🧑🏻之(zhī)❤️間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳⚽動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機🚩構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆♻️分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)🌈，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)♉度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自💋鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)👄蝸輪💘機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)🛀合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。