機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機⛹🏻‍♀️器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在👈點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jié)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)✊準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機🍓器(qi)人需要有(you)📐多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是，這種焊(han)鉗一方面(miàn)🌏由于二次(cì)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)