蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之☀️間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相🏃🏻當(dāng)于齒輪🐅與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又🌈與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的☔齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)☔特性：蝸杆(gan)✏️可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)👣等，即蝸輪(lun)的🙇🏻端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力👨‍❤️‍👨角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與💞蝸(wo)杆螺🧑🏽‍🤝‍🧑🏻旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采🐅用🔆鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)㊙️軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳🤩動平(píng)🔞穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦♋角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械☁️中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)🌈的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減🌂摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦😍角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆🐪軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)㊙️角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等🧑🏾‍🤝‍🧑🏼于蝸杆(gan)🛀🏻蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸💞輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆💃左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指🛀🏻拇(mu)指”來判定(ding)。