機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力👨‍❤️‍👨，而且(qiě)在🔅點與(yu)點之間(jian)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(da)的負載(zai)能💃🏻力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負🏃‍♀️載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗