蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之🐅間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有🙇‍♀️時甚至高(gāo)達300:1或🔞更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可🍓以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時👅，齒輪與⛱️螺杆(gan)之間的摩擦力(li)會📐讓螺杆保持(chi)🤞原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的☎️端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于⭐交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)💋動🏃🏻‍♂️平穩🙇‍♀️、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當🔞量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻能由㊙️蝸杆帶(dài)動❓蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆♉。如在其重機(jī)械🙇🏻中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)✂️齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面✂️，相(xiang)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jia)格較為㊙️昂貴的(de)減摩性與抗🏃‍♂️磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤📱滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸🎯杆端🔆面之(zhi)🈲間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪的螺(luó)旋角大❄️則傳動(dong)效🌏率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆💛分度✏️圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)♋，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效💯率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等🤞于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸😄線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。