機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(dian)位控制，至于焊(han)鉗在🔅點與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(ren)較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)❗移位時速度要(yao)快捷🌈，動作要平(ping)🙇🏻穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(da)的負載能力，取(qǔ)決于所用🏃‍♂️的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(li)的🚩焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但🚶是💜，這種焊(hàn)鉗一方面🏃🏻由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗