蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的🔱齒(chǐ)輪減🤩速(su)比一🤞般(ban)為20:1，有🔴時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上🐇的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會🚶讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)👣端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于㊙️交(jiao)錯軸❓斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量🙇‍♀️摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖👅，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其📧重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖📧蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒🔞間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效⭕率(lǜ)低。另一(yi)‼️方面🐕，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和🌈減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減⛱️摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目🍓，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)💋，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)🐆輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)😘旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)💜握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。