機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)❓穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機🐕器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)🏃‍♂️能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對🏒于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負⭐載的(de)機器人(ren)就足夠(gou)了。但是(shi)⚽，這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(dian)纜線🐕長(zhang)，電能損(sǔn)耗