蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于📱齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或⚽更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性⛹🏻‍♀️：蝸📞杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)💛杆。這是因(yīn)💛為螺🤞杆上(shàng)的突♊角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之🈲間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)🌍原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的🌈端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳💃🏻動(dòng)可♋采🈲用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒👌輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動🛀🏻平(píng)穩👉、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當✨量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自✊鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪㊙️齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動🔴速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好⭐的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)🔴間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦👄角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使🏃🏻蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🈚應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性🐅；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等🐆于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點🛀K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)🌍于蝸輪軸(zhóu)線畫♌速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)👈旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。