機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在💛點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也㊙️是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能🌐用于(yú)🏃🏻點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器👅人不(bú)僅🔴要有(you)足✏️夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shí)速🙇🏻度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時❗間，提(ti)高工作(zuo)🐇效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有⭕多大(dà)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗