蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又📐與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)🔴特性：蝸杆🐪可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸㊙️杆。這是因(yīn)為螺杆上㊙️的突(tū)📐角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時💞，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩👣擦力(li)會讓螺杆保持(chí)❤️原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相‼️等，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力⭐角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準👉值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)⛱️杆螺旋👣線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)💃可采用🐅鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xie)🏒齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)🈚動平㊙️穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的🐇當量摩(mó)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖💜，即(ji)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪⭐，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆🚶‍♀️。如在其💁重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機🈚構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一💃🏻方面，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采㊙️用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤🔱滑(huá)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與💁蝸🐪杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當🏃量(liàng)摩擦🛀🏻角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使💋蝸(wo)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(dù)♉及強😄度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程🍉角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具☔有自🈲鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于🌈蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪軸🏃🏻線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆☀️左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)🔆握，四指拇指”來(lai)判定。