機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(dian)位控制，至于焊(han)鉗🌈在🌈點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(ren)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在🔞點與點之間(jian)🈲移位時速度要(yào)快捷，動作要平(ping)穩，定位要準确(què)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機☀️器(qi)人需要有多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所用㊙️的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(han)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗