蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有🔴時甚(shen)至高達300:1或🏃‍♂️更大(da)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時⚽，齒輪與(yǔ)螺杆之✉️間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺🈲旋線(xiàn)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動可♉采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動✔️平穩、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dang)量🔞摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zi)鎖，即隻👈能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)🥵重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自♻️鎖(suo)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒✨間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(da)、效⚽率低。另一👅方(fang)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(ang)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)♉成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(ze)傳❓動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shi)，q小則導程👨‍❤️‍👨角增(zēng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有(you)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸🧡杆(gan)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiao)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握🌈，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。