蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的運(yun)動☎️和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dang)于🙇‍♀️齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又♻️與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特🏃性：蝸杆(gan)🌈可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆。這(zhe)👉是因🛀為螺杆上(shàng)的突🚶‍♀️角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiang)☔等⛱️，即蝸🏃🏻‍♂️輪的🛀🏻端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shu)且為标準🚩值；蝸(wo)輪的端面🔴壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓🌈力角(jiǎo)且👄為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lún)與😍蝸♌杆螺旋⛹🏻‍♀️線(xian)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸🔴斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dong)，故傳📧動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dang)量摩🈲擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zi)鎖🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效💛率低。另一方(fāng)面🚶‍♀️，相對滑動🚶速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(hé)減小磨✏️損，常采(cai)用價格較為昂(ang)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)🏃‍♂️成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸💛杆端(duān)面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大🏃‍♂️則(ze)傳動效率高，當(dang)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分✌️度👄圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zeng)大😄，傳動效😘率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖性；當取大(da)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合♋點(dian)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆🏃左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。