蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)🐉的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又🙇‍♀️與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至🧡高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)🔅為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)🔞等，即🚶蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)❄️标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋♌線(xian)🏃旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳✨動(dong)可💃🏻采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)🏃‍♀️軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動♻️平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)📐擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由☁️蝸杆🍉帶(dài)動蝸輪🐕，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自❗鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)🥵的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動⁉️速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為🌏昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好❓的(de)材料及⛷️良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端🎯面😄之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳😄動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖⁉️性；當(dāng)👄取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸🔅杆(gǎn)💚蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)💚合💰點♋K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)🔴線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)🐇旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。