蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動🚩和♻️動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一✔️般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可㊙️以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等😘，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且♈為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用🈲鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于👅交錯(cuò)軸💰斜齒(chǐ)🐉輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩🧡、噪(zao)🤞音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(cā)☀️角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)🌈能由蝸(wo)杆帶動(dong)👄蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)💃重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bǎo)護💃🏻作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合❄️輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一😘方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好💞的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiao)🆚率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸📞杆(gǎn)🔱分🛀🏻度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)🐇剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程☎️角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)🐅自鎖性(xìng)🌍；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)🌈于蝸杆(gan)❓蝸㊙️輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方✍️向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆💜左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指💘拇(mu)指”來判(pàn)定。