蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間🏃‍♀️的運(yùn)動📐和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸🧡杆又(you)⛷️與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bi)一🈲般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可🔱以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突🔞角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持🌍原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的🔴端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)🈲角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺💃🏻旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動🌏可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chi)🌏輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳✊動(dong)㊙️平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(ca)角☎️時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖⚽，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)🏃的自鎖(suǒ)💚蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自🐇鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護🌈作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)💁合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動🌈速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)🐪摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)🔴良好的(de)潤❗滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆🏃‍♀️端(duan)面❌之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度🏃‍♀️圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程🍓角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸❗杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)🚶‍♀️K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)💞速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手✨握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。