蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運😘動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相✏️當(dang)于齒輪♊與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)☂️為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等☁️，即蝸輪(lun)的♊端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的👣端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)☎️杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳✊動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于🐇交🔴錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的⚽當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖💁，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪❗，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)💋重機械🌈中(zhōng)使用✉️的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起🐉安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時♊，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效🍉率(lǜ)低。另一方(fāng)面🐪，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨🚶損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及🙇🏻良(liang)好的潤💃🏻滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與㊙️蝸(wo)🈲杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳🌍動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸❓杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)🌐角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自‼️鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于🔅蝸杆(gan)蝸輪🌐機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)🌈合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸✊輪軸(zhóu)線畫㊙️速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。