蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之🌍間的(de)運🥰動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有⁉️時(shí)甚至🌏高(gāo)達300:1或🤩更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉❌螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)🙇🏻原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面㊙️壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且♊為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于🙇🏻交(jiāo)錯軸☂️斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角🙇🏻時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖✉️，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面🆚，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸㊙️杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋🌈角大(da)♍則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機🐅構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)🈚，蝸杆軸(zhóu)的🆚剛度(dù)㊙️及強☁️度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)🐇性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于📞蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)💁旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。