激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(ji)光切割機中的伺(sì)服電機，伺服電機(ji)👈,可使☂️控制速度,位(wèi)置精度非常準确(què)。将電壓信号❄️轉化(hua)為轉⁉️矩和轉速🍓以(yi)驅動控制對象。那(nà)麼，是👉什麼影響了(le)激光切割機伺服(fú)電機正💘常運行?下(xià)面我們一起來看(kan)看影響激光切割(gē)機伺服電機正常(cháng)運行的因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因(yin)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhu)要體現在設計、傳(chuán)動🤩方式、安裝、材質(zhì)、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共(gòng)振問題對伺服較(jiao)大的影響在于無(wú)法繼續提💋高伺服(fu)電機的響應性，從(cong)而使設備整體運(yùn)行在比較低的響(xiang)應🏃🏻狀态。此類問題(tí)在同步帶傳動的(de)機械中比較常見(jian)📞，另外長距離的滾(gun)珠絲杆有時也有(you)⁉️此類情況。主要原(yuán)因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻率(lü)低，長距離的絲杆(gǎn)自身慣量較大，且(qiě)多有變形情況，特(te)别是在電機容量(liang)選擇偏📞小的情況(kuang)下比較容易起振(zhèn)。同時安裝時的裝(zhuang)配工藝高低和材(cái)質的優劣也會對(duì)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shì)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比🐉較多(duō)地出現在單端固(gù)定的懸梁結構中(zhōng)，特别是在🐆加減✏️速(sù)階段表現尤❌其明(ming)顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈💞現(xian)出大波浪狀的形(xing)态，較高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wai)力等因素

由于機(jī)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内應(yīng)力、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如果(guo)設備中參與軌迹(jì)插補控制的兩軸(zhóu)中的某一軸的内(nèi)應力或者靜摩擦(ca)力等更大，則會一(yi)定程度上消耗掉(diào)伺服的轉矩，造成(chéng)此軸的加速變慢(màn)，從而導緻加工✨輪(lun)廓變形。通常我們(men)可以通過伺服驅(qu)動器反饋生♊成的(de)波形曲㊙️線❤️來觀察(cha)傳動軸的内應力(lì)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bǐ)較類似。一般的闆(pan)材🌐切割機，各軸與(yǔ)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有限。但某🤞些(xie)管材切🥰割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shi)候的💜插補，而另一(yi)軸一般是非接觸(chu)的。此時管材由于(yu)受到夾具的影響(xiang)，會對送管軸産生(sheng)一個反向作用力(li)，這樣參與插補控(kong)制的兩軸受力情(qíng)況不一👌緻，切割的(de)效果肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統因(yin)素

有的情況下，伺(sì)服的調試效果不(bú)明顯，此時可能就(jiù)要介入🏃‍♀️對控🛀制系(xi)統的調節了。激光(guāng)切割機加工時通(tong)常🐆線速度是比較(jiào)恒定的，在直線與(yu)曲線上都是同一(yi)速📧度。這一點在直(zhi)線運動上是沒有(yǒu)多大問題的，但是(shì)在曲線，特别是小(xiǎo)尺寸圓弧的加工(gong)上可能👅會因為加(jia)速🏃‍♂️度過大導緻☔輪(lun)廓變形的情況。