機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制，至(zhì)于焊👈鉗在點與(yu)㊙️點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(ge)要求，這也是機(ji)器人較早❗隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qì)人不僅要有足(zú)🈲夠的負載能力(lì)⭐，而且在點與點(dian)之間移位時速(su)度要快捷，動作(zuo)要平穩，定位要(yào)準确，以減少移(yi)位的時間，提高(gao)工作效率。點焊(han)機器人需要有(yǒu)♋多大的負載能(neng)力，取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器(qì)分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就(jiu)足夠了。但是，這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長，電能損耗(hào)