機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗✂️在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于❌點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)🤩人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)🈲度要快捷(jié)⁉️，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時♈間，提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hao)