機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)☀️是機器人(rén)☎️較早隻能(neng)用于☎️點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)㊙️，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)🛀少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(you)多大的負(fu)載👌能力，取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hào)