數(shù)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhǐ)令🎯)，控㊙️制刀具按(an)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(jī)床運動速度和(hé)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機床。 數(shù)☔控機床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shi)隻需要💃🏻改變輸(shū)入的程序指令(lìng)；加工性能比一(yī)般自動機床高(gao)，可以精确加工(gong)複雜型面📱，因而(ér)适合于加工中(zhong)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複雜(za)的工件，并⭕能獲(huò)得良好的經濟(ji)效果。 随着數控(kòng)技術的發展，采(cǎi)用❓數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有車床、銑(xi)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jiā)工機床等。此外(wai)還有能自動換(huan)刀、一次🏃🏻裝卡進(jìn)行多工序加工(gōng)的加工中心、車(chē)削中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xing)狀複雜多樣，精(jing)⛷️度要🔴求高，一般(bān)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chū)計算機控制機(ji)床的設想。年，該(gai)公司在美國麻(má)♋省理工學院伺(si)服機構研究室(shì)的協助下，開始(shǐ)數控♊機床研究(jiu)，并于年試制成(chéng)功第一台由🧑🏽‍🤝‍🧑🏻大(da)型立式仿形銑(xǐ)床改裝而㊙️成的(de)三坐标數🐇控銑(xi)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shí)的數控裝🔱置采(cǎi)用電子管元件(jiàn)，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在航空(kōng)工業等少數有(you)🏃🏻特殊需要的部(bu)門用來加工複(fú)雜型面零❗件；年(nián)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(diàn)路闆，使數控裝(zhuāng)置進入了❤️第二(èr)代，體📐積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nián)以後，較為簡單(dān)和經濟的點位(wèi)控制數控鑽床(chuáng)，和直線控制數(shù)控銑床得到較(jiào)快發展，使🚩數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各部門逐(zhú)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第🌈三代(dai)的集成電路數(shu)控裝置，不💞僅體(tǐ)積小，功率消耗(hào)少，且可靠性提(ti)高，價格進一步(bu)下降🥰，促進了數(shù)控機床品✌️種和(he)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xiàn)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duo)台機床的直接(jie)數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使🏒數控裝置(zhi)🔞進入了以小型(xing)計算機化為特(tè)征的第四代。 年(nian)，研制成功使用(yong)微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數控系(xi)統。第五代與第(di)三代相比，數控(kòng)裝置🈲的功能擴(kuò)大了一倍，而體(tǐ)積則縮小為原(yuán)來的/，價格降低(di)了/，可靠性也得(dé)到極大的提高(gāo)。 年代初，随着計(jì)♋算機軟、硬件技(ji)⁉️術的✂️發展，出現(xian)😘了能進行機對(dui)話式自動編制(zhi)程序的數控裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yù)趨小型化，可以(yǐ)直接安裝在機(jī)床上；數控機床(chuáng)的自動化程度(dù)進一步提高，具(ju)有自✏️動監控刀(dao)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shu)入🌍數控裝置的(de)程序指令記錄(lù)在信息載體上(shang)，由程序🌈讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pán)直接手動輸入(ru)。 數控裝置包括(kuo)程序讀入裝置(zhì)和由電子線路(lù)組成的輸入部(bu)分、運算💰部分、控(kong)制部分和輸㊙️出(chū)部分等。

數控裝(zhuang)置按所能實現(xian)的控制功能分(fen)為點位控制、直(zhi)線控制🆚、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kòng)制🌈刀具或工作(zuo)台從一點移至(zhi)另一點的準确(què)定位，然🙇🏻後進行(háng)定點加工，而點(dian)與點之間的路(lu)💛徑不需控制。采(cǎi)用這類🔱控制的(de)有數控鑽床、數(shu)控镗床和數控(kong)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kòng)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間以指定(ding)的進給速度進(jin)♌行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有🆚平面銑削用(yong)的數控銑床，以(yi)及階梯軸車削(xuē)和磨削用的數(shù)控車床和數控(kòng)磨床等⛷️。 連續軌(gui)迹控制(或稱🍉輪(lún)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biao)方💔向的聯合運(yun)🛀🏻動。為了使刀🌂具(ju)按規定的軌迹(ji)加工工🔴件的🌍曲(qu)線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插補運(yùn)算的功能，使刀(dao)具的運動軌迹(jì)以最小的誤差(cha)逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diào)各🤞坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhong)始終保持規定(dìng)的進給🏃🏻‍♂️速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有⭕能加工曲面(miàn)用的數控銑床(chuáng)、數控車床、數控(kong)磨床和加工中(zhōng)🆚心等。

伺服機構(gòu)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺🌂服(fú)機構是由步進(jin)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zu)成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾✍️珠絲(sī)杠推☁️動工作台(tai)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度(du)和速度的提高(gāo)受到限制。 半閉(bì)環伺服機構是(shì)由比較線路、伺(si)服放大線路、伺(sì)服馬達、速度檢(jian)測器和位置💛檢(jian)測器組成🏃‍♀️。位置(zhi)檢測器裝在絲(sī)杠或伺服馬達(da)的端部，利用絲(sī)杠的回轉角度(du)間🏃接測出工作(zuo)台的位置。常用(yòng)的伺服馬🚶達有(you)寬調速直流電(dian)動機、寬調速交(jiao)流電動機和電(diàn)液❄️伺服馬達。位(wei)置檢測器有旋(xuán)轉㊙️變壓器、光電(diàn)式脈沖發生器(qì)和⚽圓光栅等。這(zhè)種伺服♻️機構所(suo)能達到的精度(du)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(si)服機構，為大多(duo)數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉(bì)環✌️伺服機構的(de)工作原理和組(zu)成與半閉環伺(si)服機構🌐相同，隻(zhī)是位置檢測器(qì)安裝在工㊙️作台(tai)上，可直接測出(chu)工作台的實際(jì)位置，故反饋精(jing)度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大(dà)，常用于高精度(dù)和大型💚數控機(jī)床。閉環伺服機(ji)構🍓所用伺服馬(ma)達與半閉環相(xiàng)同，位置檢測器(qì)則用光栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhǎng)磁💜栅。